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机器人的历史

“机器人”（robot）这个词最早出现在1920年的戏剧《R.U.R.》中，该剧由捷克作家卡雷尔·恰佩克创作。实际上是他的兄弟约瑟夫发明了这个词，以捷克语"robota"为基础，意思是强制劳动。第一台真正的工业机器人叫做Unimate，于1961年开始在通用汽车的装配线上工作。Unimate是一个巨大的机械臂，负责拾取炙热的金属零件并将其堆叠起来，这项危险的工作以前由人类工人来完成。从那时起，机器人迅速遍布全球工厂。到2000年代，本田等公司已经建造出像ASIMO这样的人形机器人，它能够行走、奔跑、爬楼梯，甚至识别人脸和声音。

机器人是如何工作的

每台机器人都有三个基本组成部分：传感器、处理器和执行器。传感器就像机器人的眼睛和耳朵，从周围世界收集信息，比如光线、声音、温度或与物体的距离。处理器是机器人的大脑，它接收传感器的信息，通过计算机程序进行分析，并决定下一步该做什么。执行器是机器人的肌肉，是执行处理器指令进行移动或抓取的电机、轮子或机械臂。有些机器人遵循固定的指令，一遍又一遍地执行同样的任务，而另一些机器人则使用人工智能来适应并从新情况中学习。

什么是人工智能？

人工智能是计算机科学的一个分支，专注于建造能够思考和学习的机器。传统的计算机程序遵循程序员编写的精确、逐步的指令。人工智能程序则不同，因为它们可以通过研究大量数据并发现规律来随时间不断进步。例如，人工智能可以查看数千张猫和狗的照片，并学会区分它们，即使没有人给它具体的规则来教它如何做到这一点。人工智能被用于Siri和Alexa等语音助手、推荐视频或歌曲的推荐系统，以及几乎能即时将一种语言转换成另一种语言的翻译工具。

机器人在太空中

一些有史以来最令人印象深刻的机器人正在探索其他星球。NASA的火星探测车，包括"好奇号"和"毅力号"，是在火星表面行驶、采集岩石样本和拍照的机器人。由于地球和火星之间的无线电信号单程可能需要长达20分钟，这些探测车需要自主做出许多决定。“毅力号"使用先进的导航系统，在前方地形上创建3D地图，发现巨石等障碍物，并规划安全路径绕行，无需等待地面控制员的指令。2026年初，“毅力号"甚至完成了利用人工智能规划的行驶路线，这在另一个星球上的任何机器人中都是首次。

机器人在日常生活中

机器人不仅存在于工厂和遥远的星球上，它们正在以人们可能都没有注意到的方式成为日常生活的一部分。扫地机器人在家里穿行，绘制房间地图并避开家具。在仓库里，一队队小型机器人在地板上快速穿行，将包裹运送到发货区。一些餐厅使用机器人将食物送到餐桌上。在医院里，手术机器人帮助医生以极高的精准度进行精细手术。自动驾驶汽车使用传感器、摄像头和人工智能在道路上行驶，送货无人机也开始将包裹送到人们家门口。随着这些技术不断改进并变得更加经济实惠，机器人很可能会在我们的社区中承担更多角色。

趣味小知识

• “机器人"这个词是约瑟夫·恰佩克为其兄弟卡雷尔1920年的戏剧《R.U.R.》发明的，源自捷克语中意为强制劳动的词。
• Unimate，第一台工业机器人，曾在《今晚秀》节目中亮相，将高尔夫球打进杯子，还指挥了一场管弦乐演奏。
• NASA的"毅力号"探测车大约有90%的火星行程是通过自主驾驶完成的，无需人类直接控制。
• 本田公司的ASIMO机器人能够行走、奔跑、单脚跳，还能端着一盘饮料而不洒出来。
• 如今全世界工厂中有超过400万台工业机器人在工作。